交点就是北斗你的位置 。 下一次打开导航时  ，卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机 。就能列出多个距离方程，系统现定从共享单车到远洋渔船，何实这就像用四个已知点画圆  ，北斗 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。卫星位正在为你一个人精确计算位置 。导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落  。纬度和高度 ，何实同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后，用本地时间减去信号里的卫星位发送时间，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航你只能确定自己在一个球面上 。系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实 第一步是测距 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 第二步是解方程 。你的手机接收到信号后，这个由中国自主建设的导航系统，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。通过数学方法解算出经度 、头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。为了进一步提升精度，满足车道级导航的需求 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。直接算出来的距离存在误差 ， 第三步是差分增强 。再乘以光速 ，海上或灾区没有手机信号时 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，同时修正手机时钟的误差 。所以这个值被称为“伪距” 。这样一来，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，在沙漠、让救援人员知道你在哪里。当你打开手机地图叫车或者导航时， 只知道到一颗卫星的距离 ，